Los poliquetos pertenecen al Phylum Annelida.
Pueden ser errantes o sedentarios. Los errantes, son gusanos segmentados relativamente complejos morfológicamente. Típicamente tienen una cabeza con mandíbulas, antenas y otros órganos sensoriales y el resto del cuerpo está constituido por segmentos poco diferenciados. Se mueven libremente sobre el fondo marino o dentro del sedimento.
Los sedentarios viven en tubos construidos por ellos mismos (pueden ser calcificados, como el que construye el gusano de tubo rojo, o formados por una mezcla de piedra y arena). Algunas especies tubícolas desarrollan penachos que utilizan como branquias para respirar y para capturar el alimento