Els amfípodes pertanyen al Phylum Anrthropoda, subfilo Crustacea, classe Malacostraca, ordre Amphipoda.
Els amfípodes no tenen una closca com els crancs i el seu cos està comprimit lateralment (recordant a les gambes). El terme Amphipoda deriva de dues paraules: "amphi" del llatí que significa "de tots dos tipus" i la paraula grega "pous" que significa "peu". Això fa referència als dos tipus d'apèndixs toràcics que posseeixen els individus dins d'aquest ordre.
Els amfípodes tenen el cos segmentat, dividit en tres grups: cefalotòrax, tòrax i abdomen. Al llarg del cos hi ha apèndixs aparellats, que realitzen diferents funcions com alimentació, natació, respiració i reproducció sexual. El seu cos és petit, no arribant a mesurar més de dos centímetres de llarg. Tenen un parell d'ulls simples.
Els amfípodes no són bons nedadors, però són molt eficients en superfície. La majoria són carronyers i s'alimenten de detritus. Les espècies pelàgiques són depredadors de zooplàncton.
Són animals dioics (el que significa que els sexes estan separats). Durant la reproducció, el mascle s'aferra a una femella a través d'uns apèndixs especialitzats i diposita els seus espermatozous en una bossa especial que té la femella. La fecundació és externa i no hi ha estadis larvaris. Els amfípodes joves surten directament de l'ou i poden ser portats per la femella en una bossa de cria entre 2 i 35 dies abans de ser alliberats.