Els poliquets pertanyen al Phylum Annelida.
Poden ser errants o sedentaris. Els errants, són cucs segmentats relativament complexos morfològicament. Típicament tenen un cap amb mandíbules, antenes i altres òrgans sensorials i la resta del cos està constituït per segments poc diferenciats. Es mouen lliurement sobre el fons marí o dins del sediment.
Els sedentaris viuen en tubs construïts per ells mateixos (poden ser calcificats, com el que construeix el cuc de tub vermell, o formats per una barreja de pedra i sorra). Algunes espècies tubícoles desenvolupen plomalls que fan servir com a brànquies per respirar i per capturar l'aliment